．3D模型：
．商品簡介：
旋轉編碼器KY-040是一個旋轉輸入裝置，與旋鈕一樣，可以顯示出旋鈕的旋轉量和旋轉方向。它是步進馬達和伺服馬達控制的常用配件，也可以用它來控制數碼電位計等設備。
．主要用途：
提供一個旋轉輸入裝置，控制步進馬達和伺服馬達
．商品規格：
尺寸：22*24*24mm
重量：3g
電壓：5V
品牌：Keyes
型號：KY-040
．商品包含:
1 x 旋轉編碼器
．示範短片：
．程式範例：
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;
void setup() {
pinMode (outputA,INPUT);
pinMode (outputB,INPUT);
Serial.begin (9600);
// Reads the initial state of the outputA
aLastState = digitalRead(outputA);
}
void loop() {
aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
// If the previous and the current state of the outputA are different, that means a Pulse has occured
if (aState != aLastState){
// If the outputB state is different to the outputA state, that means the encoder is rotating clockwise
if (digitalRead(outputB) != aState) {
counter ++;
} else {
counter --;
}
Serial.print("Position: ");
Serial.println(counter);
}
aLastState = aState; // Updates the previous state of the outputA with the current state
}
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