28BYJ步進馬達及ULN2003 驅動模組

．商品簡介：
28-BYJ48步進馬達是最常用的步進馬達之一。你可以找到這個（或類似）電機在你的DVD驅動器，運動相機和許多更多的地方。這款馬達帶有4個線圈，並而單極性排列，每個線圈的額定電壓為+5V，因此它很容易與Arduino控制，28-BYJ48步進馬達具有5.625°/64的跨步角，能夠以64步完成一個旋轉，每一步將覆蓋5.625°，因此控制水平也很高。然而，這款馬達只能在5V下運行，因此不能提供高扭矩，對於高扭矩的應用，你應該考慮用NEMA17步進馬達。因此，如果你正在尋找一個易於使用的步進馬達，並具有不錯的扭矩，那麼這個馬達是你的正確選擇。

28-BYJ48步進馬達消耗的電流很大，因此需要ULN2003這樣的驅動模組去驅動運作。ULN2003串連2.7K的基極電阻，能夠在5V的電壓下，與TTL和CMOS電路直接相連。

．主要用途：
CNC數控機床
精密控制機
保安攝像機
小型機械人

．商品特色：
– 使用ULN2003大功率芯片驅動步進馬達
– 配有步進馬達標準接口，使用簡單，隨插即用

．商品規格：
UNL2003步進馬達驅動：
尺寸：22*40*10mm，
重量：5g
電壓：3-5.5V

減速步進馬達28-BYJ48：
尺寸：直徑28mm，厚度18mm
重量：32g
線長：200mm
軸長：7mm
連接：4相5線
電壓：5V
減速比：1/64
步進角度：5.625 x 1/64

．接線說明：
IN1 – 接 Arduino UNO 的 Analog Pin 8
IN2 – 接 Arduino UNO 的 Analog Pin 9
IN3 – 接 Arduino UNO 的 Analog Pin 10
IN4 – 接 Arduino UNO 的 Analog Pin 11
GND – 接 GND
VCC – 接 +5V

．商品包含：
1 x UNL2003步進馬達驅動：
1 x 減速步進馬達 28-BYJ48

．示範短片：

．程式範例：