Arduino Motor Shield v2 高階馬達擴展板

．商品簡介：
Arduino Motor Shield 是專業的馬達操控零件之一，擴展板採用日本半導體公司東芝 Toshiba的TB6612 MOSFET 馬達驅動芯片，每個通道(Channel)的電流能夠達到1.2A，甚至可以在每20ms的時間裡，達到3A的峰值。它還具有更低的電機壓降功能，因此你可以從電池中的情況下，也能夠獲得更大的扭矩，板上還內置了反激二極管。Arduino Motor Shield 能夠驅動4個直流電機或2個步進電機，是驅動直流和步進電機的最佳、最簡單的方法。這塊擴展板將迅速完成你的下一個機器人項目。

Arduino Motor Shield v2 高階馬達擴展板並沒有使用Arduino的PWM引腳，而是在板載了一個完全專用的PWM驅動芯片，這個芯片通過I2C處理所有的馬達和速度控制，只需要兩個GPIO引腳（SDA和SCL）加上5v和GND，就可以驅動多個馬達，而且由於是I2C，你還可以將任何其他I2C裝置連接到相同的引腳。這也使得它與任何Arduino兼容，如Uno、Leonardo、Due和Mega R3。

．主要用途：
廣泛用於智能小車、智能家居、步進馬達應用上

．商品特色：
– 採用日本半導體公司東芝 Toshiba的TB6612 MOSFET 馬達驅動芯片
– 完全兼容 Arduino Uno R3疊層式插拔設計
– 良好的驅動能力，峰值高達3A，每路獨立驅動得1.2A
– 通過I2C與arduino通訊，地址更可以修改
– 能接駁2個舵機，直接輸出PWM驅動
– 能接駁4個直流馬達或2個4線步進馬達

．商品規格：
尺寸：70*55*20mm
重量：24g
芯片：TB6612FNG
程式庫：https://github.com/adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library
外部輸入電壓：5V – 12V

．商品包含：
1 x Arduino Motor Shield v2 高階馬達擴展板

・示範短片：

．程式範例：