．3D模型：
．商品簡介：
Tower Pro SG90 為一款小型舵機，舵盤可以旋轉270度，運作原理依照標準的模擬(Analog)類型，但體積更細小。你可以使用Arduino或Raspberry Pi來控制這款舵機。對於一些簡單的項目，或只是想讓東西移動，這款舵機便非常合適 ，而且體積細小，容易安裝在各種地方上。當然，它的拉力強度雖無不大，但是足夠製作小型的機械人，是眾多Maker最常使用的舵機。
．主要用途：
製作機械人
製作智能系統
．商品特色：
體積輕巧，只有9g的重量
普及度高，網上富有豐富資料
．商品規格：
材質：齒輪為尼龍材質
重量：9g
尺寸：23*12.2*29mm
電壓：4.8V
接線：啡色-接地，紅色-正極，橙色-信號
速度：0.1秒 ∕ 60度
轉矩：1.6kg-cm
脈衝寬度：500~2400µs
死頻寬度：10µs
．商品適用：
Arduino, Raspberry Pi
．商品包含:
1 x SG90 Tower Pro 小型舵機
1 x 搖臂包
1 x 螺絲包
．示範短片：
．程式範例：
Servo servo; // creates servo object used to control the servo motor
int value_pot = 0; // Current value of the potentiometer
int value_servo = 0; // Current servo position
int value_servo_old = 0; // Used to hold old servo value to look for change.
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// Initialization
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void setup()
{
servo.attach(SERVO_PIN); // assigns PWM pin to the servo object
Serial.begin (9600); // Set Serial Monitor window comm speed
}
//===============================================================================
// Main
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void loop()
{
value_pot = analogRead(POT_PIN); // Reads value of the potentiometer. Return value = 0 to 1023
value_servo = map(value_pot, 0, 1023, MIN_VALUE, MAX_VALUE); // remap pot value to servo value
if (value_servo != value_servo_old) { // Only do something if there's a change in the servo position
servo.write(value_servo); // Update servo position
Serial.print("Pot Value: "); // Update Serial Monitor window with what's going on
Serial.print(value_pot);
Serial.print("tServo Value: ");
Serial.println(value_servo);
value_servo_old = value_servo;
delay(25); // give servo time to move
}
}
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