TB6612FNG 馬達驅動器

．3D模型：

．商品簡介：
這款小型的馬達驅動板使用東芝TB6612FNG雙馬達驅動芯片，可以獨立控制兩個雙向DC馬達或一個雙極步進馬達，比同類芯片較為特別，能夠以4.5V至13.5V低電壓運行，每個通道的峰值電流輸出為3A（連續1A），而且熱量相當低，無須安裝散熱片。TB6612FN內建「高溫停機（Thermal Shutdown）」的保護電路，若工作電流或外在因素導致晶片溫度超過攝氏175°，TB6612FNG晶片會停止運作，保護電路運作。

．主要用途：
可以獨立控制兩個DC馬達或一個雙極步進馬達

．商品特色：
– 體積極度小巧，僅50*45*76mm大小。
– 能夠以4.5V至13.5V低電壓運行，熱量相當低，無須安裝散熱片。
– 內建「高溫停機（Thermal Shutdown）」保護電路，若工作電流或外在因素導致晶片溫度超過攝氏175°，TB6612FNG晶片會停止運作，保護電路運作。

．接線說明：
VM：連接馬達電源的+極
GND：連接馬達電源的-極
VCC：連接Arduino 的5V電源
GND：連接Arduino 的GND
A1：連接馬達A連接的+極
A2：連接馬達A連接的-極
B1：連接馬達B連接的+極
B2：連接馬達B連接的-極
PWMA：馬達A的速度控制
PWMB：馬達B的速度控制
AIN1：馬達A的控制信號
AIN2：馬達A的控制信號
BIN1：馬達B的控制信號
BIN2：馬達B的控制信號
STBY：必須為高電平以啟動待機狀態

．商品規格：
尺寸：50*45*76mm
重量：9g
芯片型號：TB6612FNG
芯片工作電壓：2.7V-5.5V
馬達工作電壓：2.5V-13.5V
輸出電流：1.2A-3.2A
H橋式電路：MOSFET
運行模式：順時針、時針、剎車、停鈍

．商品包含:
1 x TB6612FNG 馬達驅動器

．示範短片：

．程式範例：