Arduino 平衡車擴展板

．商品簡介：
這款Arduino 平衡車擴展板能夠與Arduino Uno R3 主控板結合起來，製作一個基於Arduino 的智能平衡車。擴展板上有一個XBee藍芽插座，所以你可以連接藍芽APP來輕鬆控制平衡車。通過APP，你可以選擇按鍵控制和重力控制兩種模式，此外，你還可以調整平衡角度和改變PID參數。
擴展板還兼容12V 步進馬達，經過金屬齒輪減速輸出，它的馬力比普通DC馬達更強。
為了方便設置，平衡車擴展板集成了一個電源開關、XBee通信開關、內置有源蜂鳴器（D11控制）、D13按鈕控制裝置、一個串行通信和一個I2C通信引腳。

．主要用途：
製作智能平衡車

．商品特色：
– 自帶xbee/Bluetooh Bee藍牙無線數傳接口，方便無線控制。
– 板載蜂鳴器( D6) ,可以設置報警鈴聲。

．商品規格：
尺寸：72*54*20mm
重量：30g
工作電壓：7V-12V
工作電流：800ma
支援馬達：NEMA17 步進馬達
馬達芯片：L298P
馬達驅動電流I： ≦2 A
支援馬達數量：2個步進馬達
馬達連接糟：PH2.0 6pin x 2、DC Pin x 2

．引腳說明：
D6為板載蜂鳴器, 可以設置報警鈴聲
D11為馬達1PWM1控制腳
D9為馬達2 PWM2控制腳
D10、D12為馬達1輸出控制腳
D8、D7為馬達2輸出控制腳

．商品包含:
1 x Arduino 平衡車擴展板