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Arduino Motor Shield R3 官方馬達擴展板

這款Arduino馬達擴展板由Arduino意大利官方親自設計，能夠直接插在Arduino主板上使用，採用L298P高級馬達芯片，擁有雙端全橋驅動(Dual Full-Bridge Driver)，可以同時獨立驅動兩路直流、步進馬達或者繼電器。

帶有豐富的官方程序資料庫(Library)檔案，只要簡單數行程式，即可操控馬達的方向和轉速控制，做出功能完善的智能小車。擁有眾多高階功能，可以PWM調速，可以實時測量每一路的馬達電流值。

兼容 TinkerKit，完全兼容 Arduino Uno R3疊層式插拔設計，也可以直接與其疊層插拔。

HK$80.00

庫存量: 尚有庫存

貨號: arduino-motor-shield-r3 分類: Arduino 擴展板, 馬達擴展板, 馬達驅動器

．商品簡介：
這款Arduino馬達擴展板由Arduino意大利官方親自設計，能夠直接插在Arduino主板上使用，採用L298P高級馬達芯片，擁有雙端全橋驅動(Dual Full-Bridge Driver)，可以同時獨立驅動兩路直流、步進馬達或者繼電器。
帶有豐富的官方程序資料庫(Library)檔案，只要簡單數行程式，即可操控馬達的方向和轉速控制，做出功能完善的智能小車。擁有眾多高階功能，可以PWM調速，可以實時測量每一路的馬達電流值。
兼容 TinkerKit，完全兼容 Arduino Uno R3疊層式插拔設計，也可以直接與其疊層插拔。

．主要用途：
廣泛用於智能小車、智能家居、步進馬達應用上

．商品特色：
– 由Arduino意大利官方親自設計
– 使用L298P高級馬達芯片
– 峰值高達2A，35V
– 可以同時獨立驅動兩路直流、步進馬達或繼電器。
– 可以實時測量每一路的馬達電流值。
– 完全兼容 Arduino Uno R3疊層式插拔設計
– 通過模擬IO直接讀取電流。
– 兼容 TinkerKit，可以直接與其疊層插拔。

．商品規格：
尺寸：36.2*38*50.8mm
重量：25g
芯片：L298P高級馬達芯片
工作電壓：5V-12V
馬達控制器：2路直流馬達或1路步進馬達
最大電流：2A/路，4A最大值（外部電源輸入）
電流感應：1.65V/A

．商品包含：
1 x Arduino Motor Shield R3 官方馬達擴展板

・示範短片：

．程式範例：

// Definitions L298P Full Bridge to connect arduino input pins
// Init for arduino motor shield left channel
const int dirL = 12;
const int brakeL = 9;
const int pmwL = 3;
// Init for arduino motor shield right channel
const int dirR = 13;
const int brakeR = 8;
const int pmwR = 11;

void setup()
{
  // Set L298P to output pins
pinMode(dirL, OUTPUT);
pinMode(brakeL, OUTPUT);
pinMode(pmwL, OUTPUT);
pinMode(dirR, OUTPUT);
pinMode(brakeR, OUTPUT);
pinMode(pmwR, OUTPUT);
}

void loop()
{
    // Forward
    digitalWrite(dirL, LOW);
    digitalWrite(dirR, HIGH);
    digitalWrite(brakeL, LOW);
    digitalWrite(brakeR, LOW);
    analogWrite(pmwL, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    analogWrite(pmwR, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    delay(1000);

    // Backward
    digitalWrite(dirL, HIGH);
    digitalWrite(dirR, LOW);
    digitalWrite(brakeL, LOW);
    digitalWrite(brakeR, LOW);
    analogWrite(pmwL, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    analogWrite(pmwR, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    delay(1000);

    // Turn Left
    digitalWrite(dirL, HIGH);
    digitalWrite(dirR, HIGH);
    analogWrite(pmwL, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    analogWrite(pmwR, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    delay(1000);

    // Turn Right
    digitalWrite(dirL, LOW);
    digitalWrite(dirR, LOW);
    analogWrite(pmwL, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    analogWrite(pmwR, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    delay(1000);

    // Turn Right
    digitalWrite(dirL, LOW);
    digitalWrite(dirR, LOW);
    analogWrite(pmwL, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    analogWrite(pmwR, 255); // Sets speed variable via PWM (0-255)
    delay(1000);
}